Het Hanzestadje vooral bekend om zijn Anton Pieckmuseum, kreeg al in 1299 stadsrechten van hertog Reinoud I van Gelre. Naast de voordeur van talloze monumentale panden en gebouwen hangen van die handige bruine informatiebordjes van de ANWB waarop je de historie uitgebreid kunt lezen. Tijdens de wandeling kom je langs drie musea en uiteraard ook een aantal brasserieën met terrassen.